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轮式机器人斜坡上zui大速度测试机

文章来源：觐嘉科学仪器(上海)有限公司发布时间：2026-07-18 12:02:39 浏览次数：次

‌一、仪器介绍

用于检测商用清洁机器人、物流 AGV、室内巡检轮式底盘在3°、6°、10°标准斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡横向五种工况的最大稳定直行速度；自动采集速度数据，同步记录打滑、后溜、电机过载、路径偏移等故障现象，自动生成合规试验报告，适用于研发性能标定、出厂质检、第三方 CNAS 型式检验。
二、执行标准
GB/T 38834.1-2020《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分:轮式机器人运动》

三、技术能参数

‌指标‌	‌参数‌
控制系统‌	PLC
操作界面‌	彩色7寸触摸屏，中英文切换‌
斜坡调节范围	0°～45° 连续电动调节
角度调节精度	±0.3°（优于国标 ±0.5° 要求）
坡面有效总长	5000mm；匀速测速段 1200mm
坡面有效宽度	2000mm
台面材质	防滑花纹钢板，摩擦系数 0.82
台面平整度	≤2mm/m
额定承载	1000kg
安全防护	急停按钮
电源	AC 220V，50 Hz