腿式机器人小转身空间测试装置

一、设备介绍

本装置依据 GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 18 章小转身空间相关试验要求开发，用于完成各类单腿、多腿腿式机器人原地转身、行进转身工况下小转身空间指标测试；搭载运动捕捉采集单元、10 寸 Windows 工业电脑，可实时采集机器人投影运动轨迹，自动计算转身包络范围、小转身半径，生成试验报告与轨迹曲线，满足腿式机器人运动性能标准化检测。

二、参考标准

GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 18 项 小转身空间

三、技术参数

控制系统：PLC

操作界面：10寸工业电脑

交互接口：USB

安全配置：急停按钮，过载防护

电源电压：220V±10%，50HZ

运动轨迹采集单元：精度≤±5mm 频率≥50Hz

测试软件：自动计算小转身半径、转身包络外接轮廓尺寸；支持导出试验曲线、原始数据、完整试验报告

四、实验环境要求

水平行进面上的方形场地，方形场地边缘处有与之相接的试验场地侧壁

五、发货清单

主机1台

说明书1份

保修卡1份

合格证1份

扳手1套

操作视频1份

宣传册若干

测试软件1份